A noite de quinta-feira foi marcante para o judô brasileiro nos Jogos Pan-Americanos de Guadalajara 2011: Tiago Camilo e Leandro Guilheiro levaram o ouro na modalidade. Guilheiro bateu o lutador de Porto Rico Gadiel Miranda por ippon, aos dois minutos de combate, na decisão da categoria meio médio (até 81kg).
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Já Tiago Camilo pela segunda vez fica com a medalha de ouro nos Jogos. O triunfo foi conquistado sobre o cubano Asley Gonzalez na categoria médio (até 90kg). O brasileiro venceu com um ippon em pouco mais de um minuto e meio de luta.
Tiago Camilo venceu todas as três lutas que disputou por ippon. Nas quartas de final, derrotou o canadense Alexandre Emond. Na semifinal, o adversário foi o mexicano Isao Cardenas.